安川伺服驱动器的常用维修故障代码

安川伺服驱动器的常用维修故障代码：
报警代码        报警名称                        主要内容        
A.00         绝对值数据错误                不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常 A.02         参数破坏                            用户常数的“和数校验”结果异常 
A.04         用户常数设定错误              设定的“用户常数”超过设定范围
A.10         电流过大                            功率晶体管电流过大
A.30         测出再生异常                    再生处理回路异常 
A.31         位置偏差脉冲溢出              位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值  A.40         测出主回路电压异常            主回路异常 
A.51         速度过大                      电机的回转速度超出检测电平
A.71         超高负荷                      大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒
A.72         超低负荷                      超过额定转矩连续运转 
A.80         绝对值编码器错误              绝对值编码器一转的脉冲数异常 
A.81         绝对值编码器备份错误          绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了 
A.82         绝对值编码器和数校验错误      绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常 A.83         绝对值编码器电池组错误        绝对值编码器的电池组电压异常
A.84         绝对值编码器数据错误             收受的绝对值数据异常 
A.85         绝对值编码器超速                 绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上 A.A1         散热片过热                        伺服单元的散热器过热 
A.b1         指令输入阅读错误              伺服单元的CPU不能检测指令输入
A.C1         伺服失控                     伺服电机（编码器）失控 
A.C2         测出编码器相位差              编码器的A,B,C三相输出的相位异常
A.C3         编码器A相，B相断线           编码器的A相，B相断线
A.C4         编码器C相断线                     编码器C相断线 
A.F1         电源线缺相                     主电源有一相没连接  
A.F3         瞬时停电错误                 在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生