三洋PY0A100A伺服放大器维修、广州诚驰

AL21 RL21 电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地 AL22 RL22 电源检测异常 伺服驱动器和电机不匹配 AL23 RL23 电源检测异常 伺服驱动器内部电路故障 AL24 RL24 电源检测异常 AL41 RL41 过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开 AL42 RL42 过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开 AL43 RL43 再生故障 超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障 AL51 RL51 驱动器过热 驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障 AL52 RL52 突入防止电阻过热 冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高 AL53 RL53 DB电阻器过热 驱动器内电路故障 AL54 RL54 内部过热 驱动器内部电路故障 AL55 RL55 外部过热 伺服驱动器控制板故障 AL61 RL61 超电压 伺服驱动器控制板故障， AL62 RL62 主回路电压过低 伺服驱动器内部不良 AL63 RL63 主电源缺相 3相输入R S T中，1相没有输入 AL71 RL71 控制电源的电压下降 AL72 RL72 +12V电源下降 AL81 RL81 编码器A相B相的脉冲信号异常 AL82 RL82 绝对值信号断开 AL83 RL83 外部编码器A相B相信号故障 AL84 RL84 编码器和驱动器之间通讯故障 AL85 RL85 编码器的初始故障 AL87 RL87 CS断线 AL91 RL91 编码器命令异常 AL92 RL92 编码器FORM异常 AL93 RL93 编码器SYNC异常 AL94 RL94 编码器CRC异常 ALA1 RLA1 编码器异常1 ALA2 RLA2 绝对编码器电池异常 ALA3 RLA3 编码器过热 ALA5 RLA5 编码器异常3 ALA6 RLA6 编码器异常4 ALA7 RLA7 编码器异常5 ALA8 RLA8 编码器异常6 ALA9 RLA9 编码器故障 ALB2 RLB2 编码器异常2 ALB3 RLB3 绝对编码器旋转量计数器异常 ALB4 RLB4 绝对编码器单转计数器异常 ALB5 RLB5 绝对编码器接入电源时允许速度超过 ALB6 RLB6 编码器内部存储有误 ALB7 RLB7 加速度异常 ALC1 RLC1 超速 ALC2 RLC2 速度控制异常 ALC3 RLC3 速度反馈异常 ALD1 RLD1 位置偏差过大 ALD2 RLD2 位置指令脉冲频率异常1 ALD3 RLD3 位置指令脉冲频率异常2 ALDFH RLDFH 测试模式关闭 ALE1 RLE1 EEPROM异常 ALE2 RLE2 内部RAM异常 ALE3 RLE3 EEPROM校验总和异常 ALE4 RLE4 CPU-ASIC间的处理异常 ALE5 RLE5 参数异常1 ALE6 RLE6 参数异常2 ALF1 RLF1 任务处理异常 ALF2 RLF2 初始化超时