台达伺服维修（免费检测）

台达伺服维修（免费检测）
详细信息

品牌：中达型号：ASD-A2-3023-BT 维修产品：伺服
维修方式：上门 维修能力：快 维修范围：广

广州诚驰自动化设备有限公司提供一站式*维修服务，提供上门服务，免费检测故障（24小时维修热线饶工）松下伺服驱动器常见报警：Err 11号报警，Err 12号报警，Err 13号报警，Err 14号报警，Err16 报警，Err 18号报警，Err 21号报警，Err37号报警，Err 60号报警，Err 61号报警，Err 62号报警，65号报警，Err 95号报警，Err 99号报警，显示888888，显示EEEEEE，显示FFFFFF。

电机常见报警：Err14报警，Err 44报警，Err 45报警，Err 48报警，Err 49报警，Err95报警

松下伺服器维修，可修复松下A系列、A4系列、A5系列伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等松下伺服器维修,松下伺服驱动器维修：MSMD系列，MQMA系列，MSMA系列,MGMA系列，MFMA系列，MHMD系列，MHMA系列，A4/A5系列。
那么，针对这种情况我们就以松下A4系列伺服驱动器维修为实例，总结一些松下伺服驱动器故障供大家参考。
　　1：11号报警，控制电源欠电压，控制电源逆变器上P。N之间电压低于规定值。驱动器内部电路有缺陷等原因。　　2：12号报警，控制电源过电压，控制电源逆变器上P。N之间电压超过规定值，驱动器内部电路有缺陷等原因。
　　3：13号报警，主电源欠电压，发生瞬时断电，电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落，缺相或驱动器内部电路有缺陷等原因。
　　4：14号报警，过电流或接地错误，驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷，或电机电缆(U，V，W)短路或接地，或电机烧坏了。
　　5：21号报警。驱动器控制板电路有缺陷。
　　6：60号报警：驱动器控制板电路有缺陷。
　　7：不能正反转：驱动器控制回路有缺陷。
　　8：驱动器没显示：驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷。
　　9：99号报警：驱动器内部电路有缺陷。
　　10：显示EEEEEE，驱动器内部电路有缺陷。

安川

广州诚驰自动化设备有限公司拥有*的检测仪器、齐全的软件测试平台，我们将为您提供快速优质的服务。同时我公司可提供上门维修服务，（24小时维修热线饶工）对于维修好的产品我公司免费保修三个月，如因机器坏得十分严重无法修复，我公司不收取任何费用。省外的客户可以将驱动器寄予我公司维修。

安川伺服常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等
安川伺服器警报代码和故障排除
A.02 使用者参数失效服务器EEPROM 资料异常
A.03 主电路译码器异常电源电路侦测异常
A.04 使用者参数异常使用者参数设定超出许可范围
A.05 组合错误伺服马达与伺服驱动器容量不匹配
A.10 过电流或散热器过热有一过电流流过IGBT散热器过热
A.30 回生异常回生电路故障或回生电阻故障
A.32 回生过载回生电能超过回生电阻容量
A.40 DC 过电压主回路DC 过电压
A.41 DC 低电压主回路DC 低电压
A.51 超速马达转速过高
A.71 过载高负载马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒
A.72 过载低负载马达大量超过额定转矩下连续操作
A.73 动态制动器过载当动态制动器作用时旋转的能量超
过动态制动器电阻容量
A.74 突波电流限制器过载主电路电源在ON 与OFF 间频频转变
A.7A 散热器过热服务器的散热器过热
A.81 绝对值编码器备用电池错误
所有的绝对编码器电源均已失效且位置数据已被消除
A.82 编码器CHECK SUM 检查错误
编码器内存的CHECK SUM 检查结果不正确
A.83 绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压降低
A.84 绝对值编码器资料错误所收到的绝对资料异常
A.85 绝对值编码器超速当电源接上时编码器高速旋转
A.86 编码器过热编码器内部温度太高
A.b1 速度指令输入读出错误指令速度输入的A/D 转换器故障
A.b2 转矩指令输入读出错误指令转矩输入的A/D 转换器故障
A.bF 系统警报服务器内发生一个系统故障
A.C1 伺服超速运转伺服马达失控
AC8 绝对值编码器清除异常及多次转动限制设定异常绝对值编码器多次转动未正确清除或设定
A.C9 编码器通讯错误服务器与编码器间无法通讯
A.CA 编码器参数错误编码器参数故障A.Cb 编码器回授错误与编码器的通讯内容不正确
A.d0 位置错误脉冲满溢位置偏差脉冲超过参数Pn505
A.F1 电源线欠相主电源一相未接
CPF00 操作器传输错误操作器与服务器传输失效

三菱
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在中国使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。

通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：

1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。

2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。

3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。

4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。

5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。

6、AL.50、AL.51-过载。检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。

7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。

8、AL.52-误差过大。电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。

   另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。
附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码

伺服报警的代码：

—— AL10     欠压

—— AL12   存储器异常

—— AL13     时钟异常

—— AL15     存储器异常2

—— AL16     编码器异常1

—— AL 17     电路异常2

—— AL 19     存储器异常3

—— AL 1A     电机配合异常

—— AL 20     编码器异常2

—— AL 24     电机接地故障

—— AL 25    绝对位置丢失

—— AL 30    再生制动异常

—— AL 31    超速

—— AL 32    过流

—— AL 33    过压

—— AL 35    指令脉冲频率异常

—— AL   37   参数异常

—— AL   45   主电路器件过热

—— AL   46    电机过热

—— AL   50    过载1

—— AL   51    过载2

—— AL   52    误差过大

—— AL   8A    串行通讯超时

—— AL   8E    串行通讯异常

伺服警告代码：

—— AL   92     电池断线警告

—— AL   96     原点设定错误警告

—— AL   9F     电池警告

—— AL   E0    再生制动电流过大警告

—— AL   E1    过载警告

—— AL   E3     绝对位置计数器警告

—— AL   E5     ABS超时警告

—— AL   E6      伺服电机异常停止

—— AL   E9      主电路OFF警告

—— AL   EA      ABS伺服ON警告

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