沃迪码垛机械手伺服维修

沃迪码垛机器人丰富多样的抓手形式，可广泛应用于饲料、化肥、石化、饮料、食品、药品、啤酒、日化等行业。


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广州诚驰自动化设备有限公司提供一站式*维修服务，（24小时维修热线 饶工 ）三洋伺服维修  三洋驱动器维修，三洋伺服电机维修  可提供上门服务，免费检测故障。
 
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三洋伺服器维修、三洋驱动器维修、山洋伺服器维修、山洋驱动器维修 三洋伺服器维修常见的故障有:1、2、5、6、7、8、A、E、F、P、无显示等
 
AL 21 RL 21
电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地
AL 22 RL 22
电源检测异常 伺服驱动器和电机不匹配
AL 23 RL 23
电源检测异常 伺服驱动器内部电路故障
AL 24 RL 24
电源检测异常 
AL 41 RL 41
过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开
AL 42 RL 42
过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开
AL 43 RL 43
再生故障 超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障
AL 51 RL 51
驱动器过热 驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障
AL 52 RL 52
突入防止电阻过热 冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高
AL 53 RL 53
DB电阻器过热 驱动器内电路故障
AL 54 RL 54
内部过热 驱动器内部电路故障
AL 55 RL 55
外部过热 伺服驱动器控制板故障
AL 61 RL 61
超电压 伺服驱动器控制板故障，
AL 62 RL 62
主回路电压过低 伺服驱动器内部不良
AL 63 RL 63
主电源缺相 3相输入R S T中，1相没有输入
AL 71 RL 71
控制电源的电压下降 
AL 72 RL 72
+12V电源下降
AL 81 RL 81
编码器A相B相的脉冲信号异常
AL 82 RL 82
绝对值信号断开
AL 83 RL 83
外部编码器A相B相信号故障
AL 84 RL 84
编码器和驱动器之间通讯故障
AL 85 RL 85
编码器的初始故障
AL 87 RL 87
CS断线
AL 91 RL 91
编码器命令异常
AL 92 RL 92
编码器FORM异常
AL 93 RL 93
编码器SYNC异常
AL 94 RL 94
编码器CRC异常
AL A1 RL A1
编码器异常1
AL A2 RL A2
绝对编码器电池异常
本公司有部份现货二手拆机件，三洋伺服及伺服电机销售

三洋伺服电机维修

Sanyo Denki交流伺服驱动系统是***早进入国内的日本伺服系统之一，

以其卓越的性能、高速、精确、灵活、使用寿命长、性价比高等特点，

闻名于世.SanyoDenki伺服电机可以实现不同控制方式的切换、

全闭环控制、具有输出检测功能、自动滤波功能、实时自整定功能，

另外内藏再生处理功能、

可以和电脑进行通讯，进行伺服参数的编辑、设定和各种监视等功能。

广泛应用于冶金高炉印刷机械、包装机械、纺织机械、塑胶机械、医疗设备、

自动化生产线、数控机床冶金设备激光加工设备

建材设备纺织机弹簧机服装机械、缝纫机以及*随动系统等领域。

伺服电机主要有P1、P2、P3、P5、P6、P8几大系列，以及相对应的PY0、PY2、

R系列及Q系列伺服驱动器。直流伺服有V系列和T系列；步进马达为2相、5相；

另山洋公司是世界*的交直流散热风扇大型供应商，其产品品质享誉全球，

INTEL主流芯片几乎全是使用其提供的散热风扇。

日本三洋电器集团是一家有60年历史的大型企业集团，产品涉及显示器、手机，

数码相机，机械，生物制药等众多领域。1979年设立三洋电机贸易株式会社

北京办事处，开始正式进入中国市场。

 
松下
广州诚驰自动化设备有限公司提供一站式*维修服务，提供上门服务，免费检测故障（24小时维修热线 饶工 ）松下伺服驱动器常见报警：Err 11号报警，Err 12号报警，Err 13号报警，Err 14号报警，Err16 报警，Err 18号报警，Err 21号报警，Err37号报警，Err 60号报警，Err 61号报警，Err 62号报警，65号报警，Err 95号报警，Err 99号报警，显示888888，显示EEEEEE，显示FFFFFF。
 
电机常见报警：Err14报警，Err 44报警，Err 45报警，Err 48报警，Err 49报警，Err95报警
 
松下伺服器维修，可修复松下A系列、A4系列、A5系列伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等松下伺服器维修,松下伺服驱动器维修：MSMD系列，MQMA系列，MSMA系列,MGMA系列，MFMA系列，MHMD系列，MHMA系列，A4/A5系列。
那么，针对这种情况我们就以松下A4系列伺服驱动器维修为实例，总结一些松下伺服驱动器故障供大家参考。
　　1：11号报警，控制电源欠电压，控制电源逆变器上P。N之间电压低于规定值。驱动器内部电路有缺陷等原因。　　2：12号报警，控制电源过电压，控制电源逆变器上P。N之间电压超过规定值，驱动器内部电路有缺陷等原因。
　　3：13号报警，主电源欠电压，发生瞬时断电，电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落，缺相或驱动器内部电路有缺陷等原因。
　　4：14号报警，过电流或接地错误，驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷，或电机电缆(U，V，W)短路或接地，或电机烧坏了。
　　5：21号报警。驱动器控制板电路有缺陷。
　　6：60号报警：驱动器控制板电路有缺陷。
　　7：不能正反转：驱动器控制回路有缺陷。
　　8：驱动器没显示：驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷。
　　9：99号报警：驱动器内部电路有缺陷。
　　10：显示EEEEEE，驱动器内部电路有缺陷。
 
 
 
 
 
 
 
安川
 
广州诚驰自动化设备有限公司拥有*的检测仪器、齐全的软件测试平台，我们将为您提供快速优质的服务。同时我公司可提供上门维修服务，（24小时维修热线 饶工 ）对于维修好的产品我公司免费保修三个月，如因机器坏得十分严重无法修复，我公司不收取任何费用。省外的客户可以将驱动器寄予我公司维修。
 
安川伺服常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等
安川伺服器警报代码和故障排除
A.02 使用者参数失效 服务器EEPROM 资料异常
A.03 主电路译码器异常 电源电路侦测异常
A.04 使用者参数异常 使用者参数设定超出许可范围
A.05 组合错误 伺服马达与伺服驱动器容量不匹配
A.10 过电流或散热器过热 有一过电流流过IGBT散热器过热
A.30 回生异常 回生电路故障或回生电阻故障
A.32 回生过载 回生电能超过回生电阻容量
A.40 DC 过电压 主回路DC 过电压
A.41 DC 低电压 主回路DC 低电压
A.51 超速 马达转速过高
A.71 过载高负载 马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒
A.72 过载低负载 马达大量超过额定转矩下连续操作
A.73 动态制动器过载 当动态制动器作用时旋转的能量超
过动态制动器电阻容量
A.74 突波电流限制器过载 主电路电源在ON 与OFF 间频频转变
A.7A 散热器过热 服务器的散热器过热
A.81 绝对值编码器备用电池错误
所有的绝对编码器电源均已失效且位置数据已被消除
A.82 编码器CHECK SUM 检查错误
编码器内存的CHECK SUM 检查结果不正确
A.83 绝对值编码器电池错误 绝对值编码器电池电压降低
A.84 绝对值编码器资料错误 所收到的绝对资料异常
A.85 绝对值编码器超速 当电源接上时编码器高速旋转
A.86 编码器过热 编码器内部温度太高
A.b1 速度指令输入读出错误 指令速度输入的A/D 转换器故障
A.b2 转矩指令输入读出错误 指令转矩输入的A/D 转换器故障
A.bF 系统警报 服务器内发生一个系统故障
A.C1 伺服超速运转 伺服马达失控
AC8 绝对值编码器清除异常及多次转动限制设定异常绝对值编码器多次转动未正确清除或设定
A.C9 编码器通讯错误 服务器与编码器间无法通讯
A.CA 编码器参数错误 编码器参数故障A.Cb 编码器回授错误 与编码器的通讯内容不正确
A.d0 位置错误脉冲满溢 位置偏差脉冲超过参数Pn505
A.F1 电源线欠相 主电源一相未接
CPF00 操作器传输错误 操作器与服务器传输失效
 
【安川伺服新款上市；安川伺服Σ-7系列产品简介】
 1.产品化的背景：
      安川電機在继市场好评的AC伺服驱动Σ-V系列之后，又开发了新一代的Σ-7系列产品，该产品于2014年9月批量上市。本公司于1992年在业界率先推出全数字伺服「AC伺服驱动“Σ系列”」，因其高性能、高功能、小型化而得到众多客户的好评。随着客户需求的变化，Σ系列于1997年升级为“Σ-II系列”，2002年升级为“Σ-III系列”，2007年升级为“Σ-V系列”。本次Σ-V系列的后续机型“Σ-7系列”,具有业界***高性能，同时兼有更高安全性，更加环保的设计等，能够满足新的市场需求。
 2.主要特点：
       以「具有7种优点的震撼人心的解决方案」为主题，Σ-7系列具备“提高设备性能”“提高使用便利性”“提高耐环境性能”“放心使用”“丰富的辅助功能” “提高兼容性”等优点。
（1）大幅提高设备性能：
     在实现速度响应频率3.1kHz（业界***高*1本公司调查数据）的同时提高振动抑制功能。电机体积是Σ-V电机的80％[业界***小*2法兰角40mm（50W、100W、150W）的比较（本公司调查数据）]、24bit高分辨率的编码器（业界***高*1本公司调查数据），从而实际设备的高效率，高生产性。
（2）大幅提高使用便利性:
     进一步完善Σ-V系列就具备的免调整功能。稳定性比Σ-V提高2倍。无需调整增益，就能实现无振动的平稳运行。
（3）大幅提高耐环境性能:
     有效使用设备内的伺服能量，通过2轴驱动和DC母线的连接，能够有效利用多轴间产生的再生能量实现节能效果。另外可以使用的环境范围也大幅扩大，解决了之前无法做到的在海拔2000m或环境温度超过60℃*3降低额定使用的环境中使用的课题。
（4）让客户放心使用
     标配温度感应器，通过MP3300系列等上位控制器监视温度，出现异常温度时进行系统保护。能够事前发现异常的征兆，防患于未然。同时符合功能安全规格IEC61508安全度水准SIL3（日本国内首创*1）。
（5）丰富的辅助功能(*4：仅适合日本原装产品):
      强化运动状况的监视，可以预测消耗电能和寿命等，有利于设备的维护保养。并通过使用专用的软件「SigmaTouch!」扫描产品的二维条形码，读取样本和疑难解答信息，缩短故障排除时间。
 
 
 
 
 
 
 
三菱
广州诚驰自动化设备有限公司提供一站式*维修服务，提供上门服务，免费检测故障（24小时维修热线 饶工 ）
在中国使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。

通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：

1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。

2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。

3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。

4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。

5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。

6、AL.50、AL.51-过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。

7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。

8、AL.52-误差过大。 电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。

   另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。
附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码

伺服报警的代码：

—— AL10     欠压

—— AL12   存储器异常

—— AL13     时钟异常

—— AL15     存储器异常2

—— AL16     编码器异常1

—— AL 17     电路异常2

—— AL 19     存储器异常3

—— AL 1A     电机配合异常

—— AL  20     编码器异常2

—— AL  24     电机接地故障

—— AL  25    绝对位置丢失

—— AL  30    再生制动异常

—— AL  31    超速

—— AL  32    过流

—— AL  33    过压

—— AL  35    指令脉冲频率异常

—— AL   37   参数异常

—— AL   45   主电路器件过热

—— AL   46    电机过热

—— AL   50    过载1

—— AL   51    过载2

—— AL   52    误差过大

—— AL   8A    串行通讯超时

—— AL   8E    串行通讯异常

伺服警告代码：

—— AL   92     电池断线警告

—— AL   96     原点设定错误警告

—— AL   9F     电池警告

—— AL   E0    再生制动电流过大警告

—— AL   E1    过载警告

—— AL   E3     绝对位置计数器警告

—— AL   E5     ABS超时警告

—— AL   E6      伺服电机异常停止

—— AL   E9      主电路OFF警告

—— AL   EA      ABS伺服ON警告
 
 
BUS20-80-135-30-001
 
鲍米乐BUG2-60-30-B-003
 
BUG2-60-31-B-010
 
鲍米乐BUG2-60-31-B-010
 
鲍米乐BUS21-22-45-30-001
 
鲍米勒BUS20-80-135-31-021
 
BUS20-80-135-31-021
 
 
 
 
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国*电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和
伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要
发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。
90年代以后，世界各国已经商品化了的
交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域
的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：
 
 
⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
到目前为止，高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。
 
日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，
其中D系列适用于数控机床（***高转速为1000r/mi，力矩为0.25～2.8N.m），
R系列适用于机器人（***高转速为3000r/min，力矩为0.016～0.16N.m）。之后又推出M、F、S、H、C、G 六个系列。20世纪90年代先后推出了新的D系列和R系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制，力矩波动由24％降低到7％，并提高了可靠性