| 品牌:安川 | | 型号:SGD7S-5R5A00A | | 维修产品:驱动器 | |
| 维修方式:维修 | | | | | |
SGD7S-5R5A00A维修
SGD7S-5R5A00A安川驱动器维修
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对于维修好的产品我公司免费保修三个月,如因机器坏得十分严重无法修复,我公司不收取任何费用。省外的客户可以将驱动器寄予我公司维修。【安川伺服新款上市;安川伺服Σ-7系列产品简介】
1.产品化的背景:
安川電機在继市场好评的AC伺服驱动Σ-V系列之后,又开发了新一代的Σ-7系列产品,该产品于2014年9月批量上市。本公司于1992年在业界率先推出全数字伺服「AC伺服驱动“Σ系列”」,因其高性能、高功能、小型化而得到众多客户的好评。随着客户需求的变化,Σ系列于1997年升级为“Σ-II系列”,2002年升级为“Σ-III系列”,2007年升级为“Σ-V系列”。本次Σ-V系列的后续机型“Σ-7系列”,具有业界***高性能,同时兼有更高安全性,更加环保的设计等,能够满足新的市场需求。
2.主要特点:
以「具有7种优点的震撼人心的解决方案」为主题,Σ-7系列具备“提高设备性能”“提高使用便利性”“提高耐环境性能”“放心使用”“丰富的辅助功能” “提高兼容性”等优点。
(1)大幅提高设备性能:
在实现速度响应频率3.1kHz(业界***高*1本公司调查数据)的同时提高振动抑制功能。电机体积是Σ-V电机的80%[业界***小*2法兰角40mm(50W、100W、150W)的比较(本公司调查数据)]、24bit高分辨率的编码器(业界***高*1本公司调查数据),从而实际设备的高效率,高生产性。
(2)大幅提高使用便利性:
进一步完善Σ-V系列就具备的免调整功能。稳定性比Σ-V提高2倍。无需调整增益,就能实现无振动的平稳运行。
(3)大幅提高耐环境性能:
有效使用设备内的伺服能量,通过2轴驱动和DC母线的连接,能够有效利用多轴间产生的再生能量实现节能效果。另外可以使用的环境范围也大幅扩大,解决了之前无法做到的在海拔2000m或环境温度超过60℃*3降低额定使用的环境中使用的课题。
(4)让客户放心使用
标配温度感应器,通过MP3300系列等上位控制器监视温度,出现异常温度时进行系统保护。能够事前发现异常的征兆,防患于未然。同时符合功能安全规格IEC61508安全度水准SIL3(日本国内首创*1)。
(5)丰富的辅助功能(*4:仅适合日本原装产品):
强化运动状况的监视,可以预测消耗电能和寿命等,有利于设备的维护保养。并通过使用专用的软件「SigmaTouch!」扫描产品的二维条形码,读取样本和疑难解答信息,缩短故障排除时间。
伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)20世纪80年代以来,随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展,永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展,各国*电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和
伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要
发展方向,使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。
90年代以后,世界各国已经商品化了的
交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域
的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较,主要优点有:
⑴无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低。
到目前为止,高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机,控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。
日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器,
其中D系列适用于数控机床(***高转速为1000r/mi,力矩为0.25~2.8N.m),
R系列适用于机器人(***高转速为3000r/min,力矩为0.016~0.16N.m)。之后又推出M、F、S、H、C、G 六个系列。20世纪90年代先后推出了新的D系列和R系列。由旧系列矩形波驱动、
8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制,力矩波动由24%降低到7%,并提高了可靠性
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