SGDM-1EADA 日本安川伺服维修

SGDM-1EADA 日本安川伺服维修
详细信息

品牌：安川型号：SGDM-1EADA 维修产品：伺服
维修方式：驱动器

SGDM-1EADA维修广州诚驰自动化设备有限公司拥有*的检测仪器、齐全的软件测试平台，我们将为您提供快速优质的服务。同时我公司可提供上门维修服务，（24小时维修热线饶工）对于维修好的产品我公司免费保修三个月，如因机器坏得十分严重无法修复，我公司不收取任何费用。省外的客户可以将驱动器寄予我公司维修。【安川伺服新款上市；安川伺服Σ-7系列产品简介】
1.产品化的背景：
安川電機在继市场好评的AC伺服驱动Σ-V系列之后，又开发了新一代的Σ-7系列产品，该产品于2014年9月批量上市。本公司于1992年在业界率先推出全数字伺服「AC伺服驱动“Σ系列”」，因其高性能、高功能、小型化而得到众多客户的好评。随着客户需求的变化，Σ系列于1997年升级为“Σ-II系列”，2002年升级为“Σ-III系列”，2007年升级为“Σ-V系列”。本次Σ-V系列的后续机型“Σ-7系列”,具有业界***高性能，同时兼有更高安全性，更加环保的设计等，能够满足新的市场需求。
2.主要特点：
以「具有7种优点的震撼人心的解决方案」为主题，Σ-7系列具备“提高设备性能”“提高使用便利性”“提高耐环境性能”“放心使用”“丰富的辅助功能” “提高兼容性”等优点。
（1）大幅提高设备性能：
在实现速度响应频率3.1kHz（业界***高*1本公司调查数据）的同时提高振动抑制功能。电机体积是Σ-V电机的80％[业界***小*2法兰角40mm（50W、100W、150W）的比较（本公司调查数据）]、24bit高分辨率的编码器（业界***高*1本公司调查数据），从而实际设备的高效率，高生产性。
（2）大幅提高使用便利性:
进一步完善Σ-V系列就具备的免调整功能。稳定性比Σ-V提高2倍。无需调整增益，就能实现无振动的平稳运行。
（3）大幅提高耐环境性能:
有效使用设备内的伺服能量，通过2轴驱动和DC母线的连接，能够有效利用多轴间产生的再生能量实现节能效果。另外可以使用的环境范围也大幅扩大，解决了之前无法做到的在海拔2000m或环境温度超过60℃*3降低额定使用的环境中使用的课题。
（4）让客户放心使用
标配温度感应器，通过MP3300系列等上位控制器监视温度，出现异常温度时进行系统保护。能够事前发现异常的征兆，防患于未然。同时符合功能安全规格IEC61508安全度水准SIL3（日本国内首创*1）。
（5）丰富的辅助功能(*4：仅适合日本原装产品):
强化运动状况的监视，可以预测消耗电能和寿命等，有利于设备的维护保养。并通过使用专用的软件「SigmaTouch!」扫描产品的二维条形码，读取样本和疑难解答信息，缩短故障排除时间。

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国*电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和
伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要
发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。
90年代以后，世界各国已经商品化了的
交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域
的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：

⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
到目前为止，高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。

日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，
其中D系列适用于数控机床（***高转速为1000r/mi，力矩为0.25～2.8N.m），
R系列适用于机器人（***高转速为3000r/min，力矩为0.016～0.16N.m）。之后又推出M、F、S、H、C、G 六个系列。20世纪90年代先后推出了新的D系列和R系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制，力矩波动由24％降低到7％，并提高了可靠性

安川伺服常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等
安川伺服器警报代码和故障排除
A.02 使用者参数失效服务器EEPROM 资料异常
A.03 主电路译码器异常电源电路侦测异常
A.04 使用者参数异常使用者参数设定超出许可范围
A.05 组合错误伺服马达与伺服驱动器容量不匹配
A.10 过电流或散热器过热有一过电流流过IGBT散热器过热
A.30 回生异常回生电路故障或回生电阻故障
A.32 回生过载回生电能超过回生电阻容量
A.40 DC 过电压主回路DC 过电压
A.41 DC 低电压主回路DC 低电压
A.51 超速马达转速过高
A.71 过载高负载马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒
A.72 过载低负载马达大量超过额定转矩下连续操作
A.73 动态制动器过载当动态制动器作用时旋转的能量超
过动态制动器电阻容量
A.74 突波电流限制器过载主电路电源在ON 与OFF 间频频转变
A.7A 散热器过热服务器的散热器过热
A.81 绝对值编码器备用电池错误
所有的绝对编码器电源均已失效且位置数据已被消除
A.82 编码器CHECK SUM 检查错误
编码器内存的CHECK SUM 检查结果不正确
A.83 绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压降低
A.84 绝对值编码器资料错误所收到的绝对资料异常
A.85 绝对值编码器超速当电源接上时编码器高速旋转
A.86 编码器过热编码器内部温度太高
A.b1 速度指令输入读出错误指令速度输入的A/D 转换器故障
A.b2 转矩指令输入读出错误指令转矩输入的A/D 转换器故障
A.bF 系统警报服务器内发生一个系统故障
A.C1 伺服超速运转伺服马达失控
AC8 绝对值编码器清除异常及多次转动限制设定异常绝对值编码器多次转动未正确清除或设定
A.C9 编码器通讯错误服务器与编码器间无法通讯
A.CA 编码器参数错误编码器参数故障A.Cb 编码器回授错误与编码器的通讯内容不正确
A.d0 位置错误脉冲满溢位置偏差脉冲超过参数Pn505
A.F1 电源线欠相主电源一相未接
CPF00 操作器传输错误操作器与服务器传输失效
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